控制论与‘思感机甲’
而纯粹手动,需要人力操纵的机甲,归类于机械装置,我称为:‘反馈机甲”
工作基本上是采用反馈规律,也就是给定信号使动作装置(器官)动作,结果由感觉装置(器官)检测出来,送到控制装置(脑)去计算、比较。
如果有误差,控制装置(脑)按一定规律产生控制信号,再去控制动作装置(器官),使误差减小,直到消失为止。
而机甲从某种意义上说,便是将人的感觉系统与机器人的感觉系统,进行互通,于是就有了当今小说流行的机甲类型。
在我的小说里,以后会称为:‘思感机甲’
维纳又请来了神经专家进行共同研究,发现机器和人的控制机能有相似之处。
后来,维纳又和许多有名科学家进行讨论,听取对方的批评意见,甚至是“攻击”意见,终于于1948年把自己的研究成果发表了出来,叫《控制论》。
维纳4岁开始读书,可以说是一个神童。
控制论的大意是,人和自动机器人是一种系统,都是由感觉装置、动作装置(器官)、传递信息系统(神经系统)、控制装置(脑)所组成。
维纳已是一个很有名的数学家了,但他对其他学科也很有兴趣。在第二次世界大战末期,有两个大问题特别引起了他的兴趣,一个是电子计算机,另一个是火炮命中率问题。在第二次世界大战期间,交战双方都在努力提高防空火炮打飞机的命中率,当时平均3000发炮弹才能击中一架敌机。
维纳和一位年轻工程师合作,从驾驶汽车这种简单的动作中发现,人是采用了一种叫“反馈”的控制方法,使汽车按要求行驶。
在机器人发展中,一个关键的人物是有“控制论之父”美誉的维纳。维纳生于哥伦比亚市一个犹太人家里。
当然,控制论比这复杂得多,它对许多科学技术都是有作用和影响,而机器人的诞生和发展与它有着极其密切的关系。
他9岁时读中学,www.youxs.org,所以转而热衷于研究化学、物理、电学了。
同学们都说:“维纳现在从数学神童变成了工程学神童了。”他18岁时取得了哈佛大学数学和哲学两个博士学位,后来又到德国、英国学习,拜著名哲学家罗素、数学家希尔伯特为师,进一步深造。
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